Multibody contact dynamics is of great importance in computational mechanics and many engineering fields.The main diffic......

　　In this talk,the numerical simulation is performed to deal with the non-smooth dynamics of multi-rigid-body systems ......

This paper presents a new and general technique for solving the inverse dynamics of open loop flexible multibody. The i......

利用人工智能语言来编写符合操作程序，实现了拉格朗日方程的符合生成，并应用于多刚体系统动力学，使得从推导方程到数值模拟都可以用计......

利用几何非线性的应变－位移关系，在小变形假设条件下，得到了一般柔性体变形的广义坐标二阶小量表达式。在此基础上，利用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立计及动......

研究了树形多体系统大线性动力学分析的数值方法，利用多体系统的正则方程及其线性化程，给出了多体系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数和Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射的计算方法，该算法具......